Метод построения виртуальных датчиков для нелинейных систем
Ключевые слова:
нелинейные системы, наблюдатели, устойчивость, виртуальные датчики, минимальная размерностьАннотация
Предлагается метод построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых нелинейными моделями, предназначенный для решения задач функционального диагностирования и управления. Виртуальные датчики строятся на основе наблюдателей Люенбергера. Задача решается в три этапа: на первом строится линейная модель, не чувствительная к возмущениям, на втором – проверяется возможность введения в нее нелинейной составляющей и возможность оценки заданной переменной вектора состояния, на третьем – обеспечивается устойчивость наблюдателя. Приводятся соотношения, позволяющие построить датчик минимальной размерности, оценивающий заданный компонент вектора состояния. Анализируется метод обеспечения устойчивости нелинейного наблюдателя.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
