Математическая модель динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании на точке проведения работ

Авторы

  • Михаил Георгиевич Балашов Севастопольский государственный университет, Севастополь https://orcid.org/0009-0007-8519-2134
  • Александр Борисович Ваганов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0008-7173-602X
  • Юрий Федорович Орлов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0005-2258-1613
  • Алексей Юрьевич Панов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0007-4879-8858
  • Владимир Николаевич Савинов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0008-4115-2031
  • Екатерина Васильевна Маштакова Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

DOI:

https://doi.org/10.24866/2227-6858/2024-1/%25p

Ключевые слова:

математическая модель, корпус, момент, движение корпуса, динамика, полупогружной плавучий кран, дифференциальные уравнения, грузоподъемные устройства, система позиционирования

Аннотация

В статье рассмотрена проблема математического моделирования динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании в местах проведения работ. Описываются принципы построения математической модели, входные и определяемые параметры, а также влияние на динамику крана внешних сил, таких как ветер, течение и волнение. Рассматривается использование математической модели динамики подводно-подъемного устройства (ППБУ) для моделирования движения крана, а также представлена функциональная блок-схема программы DYNAMIC-ППБУ для анализа динамики судна в различных условиях шторма.

Биографии авторов

  • Михаил Георгиевич Балашов , Севастопольский государственный университет, Севастополь

    кандидат технических наук, доцент кафедры «Океанотехника и кораблестроение», Севастопольский государственный университет (Севастополь, Россия)

  • Александр Борисович Ваганов, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивления материалов», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Юрий Федорович Орлов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор физико-математических наук, профессор кафедры «Прикладная математика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Алексей Юрьевич Панов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Владимир Николаевич Савинов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивление материалов», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Екатерина Васильевна Маштакова, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    магистрант кафедры «Энергетические установки и тепловые двигатели», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

Загрузки

Опубликован

29.03.2024

Выпуск

№ 1(58) (2024)

Раздел

Теория корабля и строительная механика

Лицензия

Copyright (c) 2024 Вестник Инженерной школы ДВФУ

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Как цитировать

1.
Математическая модель динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании на точке проведения работ. Вестник Инженерной школы ДВФУ [Internet]. 2024 Mar. 29 [cited 2024 May 6];1(1(58):14-26. Available from: https://journals.dvfu.ru/vis/article/view/1027