Математическая модель динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании на точке проведения работ

Авторы

  • Михаил Георгиевич Балашов Севастопольский государственный университет, Севастополь https://orcid.org/0009-0007-8519-2134
  • Александр Борисович Ваганов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0008-7173-602X
  • Юрий Федорович Орлов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0005-2258-1613
  • Алексей Юрьевич Панов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0007-4879-8858
  • Владимир Николаевич Савинов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород https://orcid.org/0009-0008-4115-2031
  • Екатерина Васильевна Маштакова Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

DOI:

https://doi.org/10.24866/2227-6858/2024-1/14-26

Ключевые слова:

математическая модель, корпус, момент, движение корпуса, динамика, полупогружной плавучий кран, дифференциальные уравнения, грузоподъемные устройства, система позиционирования

Аннотация

В статье рассмотрена проблема математического моделирования динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании в местах проведения работ. Описываются принципы построения математической модели, входные и определяемые параметры, а также влияние на динамику крана внешних сил, таких как ветер, течение и волнение. Рассматривается использование математической модели динамики подводно-подъемного устройства (ППБУ) для моделирования движения крана, а также представлена функциональная блок-схема программы DYNAMIC-ППБУ для анализа динамики судна в различных условиях шторма.

Биографии авторов

  • Михаил Георгиевич Балашов , Севастопольский государственный университет, Севастополь

    кандидат технических наук, доцент кафедры «Океанотехника и кораблестроение», Севастопольский государственный университет (Севастополь, Россия)

  • Александр Борисович Ваганов, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивления материалов», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Юрий Федорович Орлов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор физико-математических наук, профессор кафедры «Прикладная математика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Алексей Юрьевич Панов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Владимир Николаевич Савинов , Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    доктор технических наук, профессор кафедры «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивление материалов», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

  • Екатерина Васильевна Маштакова, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород

    магистрант кафедры «Энергетические установки и тепловые двигатели», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (Нижний Новгород, Россия)

Библиографические ссылки

Ачкинадзе А.Ш., Борисов Р.В..Некоторые вопросы обоснования выбора типа и мощности средств активного управления буровым судном с динамической системой позиционирования // Исследование морских гидротехнических сооружений для освоения шельфа: межвузовский сборник. Ленинград: Ленинградский политехнический институт, 1980. С. 114–120.

Большев А.С., Фролов С.А. Кусочно-линейные методы математического моделирования перемещений заякоренных сооружений под воздействием ветра, течения, волнения и льда // Труды первой международной конференции «Освоение шельфа арктических морей России». РАО-93. Санкт-Петербург, 1993. С. 316–320.

Борисов Р.В. Разработка методов расчета качки плавучих буровых установок при различных режимах эксплуатации: дис. … д-ра техн. наук. Ленинград, 1990. 35 с.

Борисов Р.В., Молодожников А.Б. Расчет качки заякоренных буровых установок на регулярном и нерегулярном волнении // Технические средства освоения Мирового океана: труды Ленинградского кораблестроительного института. Ленинград, 1980. С. 22–27.

Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д. Расчет качки судов и плавучих сооружений на морском волнении: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014612348.

Исследование качки полупогружной буровой установки: отчет по НИР. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1987. Вып. 31916. 23 с.

Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д., Гуров П.В., Балашов М.Г., Несин Д.Ю. Моделирование динамики морских краново-монтажных судов при позиционировании // Транспортные системы. 2020. № 1(15). С. 29–40. https://doi.org/10.46960/62045_2020_1_29

Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д. Численное моделирование характерных режимов эксплуатации водоизмещающего судна // Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве: сборник докладов Всероссийской научно-практической конференции. Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016. С. 35–41.

Краснокутский И.Д. Метод расчёта удержания ППБУ с комбинированной системой позиционирования в море: дис. … канд. техн. наук. Горький, 1985. 348 с.

Басин А.М. Качка судов. Москва: Транспорт, 1969. 272 с.

Короткин А.И. Присоединенные массы судна: справочник. Ленинград: Судостроение, 1986. 312 с.

Калиткин Н.Н. Численные методы. Москва: Наука, 1978. 512 с.

Борисов Р.В., Молодожников А.Б. Составление систем уравнений качки полупогружных плавучих буровых установок на косом волнении // Надводные технические средства освоения Мирового океана: труды Ленинградского кораблестроительного института. Ленинград, 1978. С. 23–30.

Загрузки

Опубликован

29.03.2024

Выпуск

№ 1(58) (2024)

Раздел

Теория корабля и строительная механика

Лицензия

Copyright (c) 2024 Вестник Инженерной школы ДВФУ

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Как цитировать

1.
Математическая модель динамики полупогружного плавучего крана при позиционировании на точке проведения работ. Вестник Инженерной школы ДВФУ [Internet]. 2024 Mar. 29 [cited 2024 Nov. 22];1(1(58):14-26. Available from: https://journals.dvfu.ru/vis/article/view/1027